卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。
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